Liekšanas mašīna ir mehāniska ierīce, ko izmanto stiegrojuma stieņu liekšanai un veidošanai, ko galvenokārt izmanto būvniecības inženierzinātnēs. Pamatojoties uz transmisijas metodi, to var iedalīt mehāniskajos (tostarp gliemežpārvada un pārnesumu tipos), hidrauliskajos un CNC tipos. Pamata modelī tiek izmantots darba disks ar centrālo tapu un lieces tapu, pielāgojoties dažāda diametra armatūras stieņu locīšanai, mainot tapas urbuma diametru. Tipisks rokas modelis ir cēlies no japāņu tehnoloģijām, un tam ir viegls dizains, un tas ir īpaši izstrādāts tādām-uz vietas veiktajām darbībām kā bīdāmās sienas aizbāžņi, kolonnu aizbāžņi un liekšanas āķi stiegrojuma būru galvās.
CNC modelī tiek izmantota importēta CNC vadības sistēma un servomotora piedziņa, kas aprīkota ar divpakāpju{0}}bremžu motoru un daudzpakāpju redukcijas konstrukciju, panākot Φ12-32 mm armatūras stieņu divvirzienu saliekšanu ar ikdienas apstrādes jaudu līdz 5500 gabaliem. Iekārtas pamatstruktūra ietver trīs-daļiņu, daudzslāņu, atsevišķu dizainu, kas sastāv no kolonnas, slīdņa un darba galda, ko darbina hidrauliskā sistēma, ko atbalsta pašizlīdzinoši rullīšu gultņi, un tiek izmantota griezes momenta pārvades tehnoloģija.
CNC liekšanas mašīnas darba galdam ir pozicionēšanas vārpstas atveres un mainīga pietura automātiskai padevei. Robotizētā cauruļu liekšanas iekārta ir aprīkota ar inteliģentu programmatūru, kas atbalsta automātisku pārslēgšanos starp sešiem cauruļu diametriem. Divas robotu rokas vienlaikus pabeidz 6-metrus garas caurules abu galu saliekšanu. Šo aprīkojumu plaši izmanto būvinženierijā, dzelzceļa transportā, naftas ķīmijas rūpniecībā un kosmosa rūpniecībā, un tas ir īpaši piemērots tiltu pāļu pamatu un cauruļu tērauda sprostu liekšanai un iztaisnošanai. To var integrēt ar CNC griešanas ražošanas līnijām, lai izveidotu automatizētas apstrādes vienības.
Armatūras stieņu liekšanas mašīna ir uzlabojums armatūras locīšanas mašīnas struktūrā. Šajā lietderīgajā modelī ietilpst reduktors, liels pārnesums, mazs pārnesums un lieces disks. Tās galvenā iezīme ir šāda: divpakāpju{2}}bremžu motors ir tieši savienots ar reduktoru primārajai samazināšanai; mazie zobrati sakrīt ar lielo pārnesumu sekundārajai samazināšanai; lielais zobrats pastāvīgi virza lieces disku griezties; lieces diskam ir centrālā vārpstas atvere un vairākas lieces vārpstas atveres; un pozicionēšanas kvadrātveida stieņiem uz darba galda ir vairāki pozicionēšanas vārpstas caurumi. Tā kā divpakāpju bremžu motors ir tieši savienots ar reduktoru primārajai samazināšanai, ieejas un izejas ātruma attiecība ir precīza, lieces ātrums ir stabils un precīzs, un ātrumu var mainīt, izmantojot elektrisko automātisko vadību. Bremze nodrošina lieces leņķi. Armatūra ir saliekta divvirzienu virzienā, izmantojot motora griešanos uz priekšu un atpakaļ. Centrālā vārpsta ir nomaināma vieglai apkopei.
